Dengemizi oluşturan yapılar vestibüler sistem olarak adlandırılır.

Denge yapılarımız görsel,işitsel ve proprioseptif sistemlerdir.Yer çekimi dengemizi korumada önemli faktördür.‌ 

Görsel sistem; gözlerimizden gelen uyarılar beyinde vücut zemin dengesini oluşturur.

İşitsel sistem; iç kulakta bulunan semisirküler kanallar sayesinde dengemizi sağlarız. Semisirküler kanallar anterior,posterior ve lateral olmak üzere üç tanedir.

Proprioseptif sistem; eklem, kas, tendonlardan gelen bilgiler beyne iletilir. Böylece dengemiz sağlanmış olur.